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中國首個開放道路自動駕駛公車開啟常態化試運營 2020-08-24

近日,中車電動智巴客”在湖南長沙湘江新區推出全國首條開放道路智慧公交線。目前試運營期間,市民可以免費乘坐。

 



據悉,這條智慧公交示範線,全長7.8公里,起點為長沙市望江路與學士路交匯處,經望江路、學士路、蓮坪大道、含浦大道抵達學信廣場終點站。沿途停靠11個網站,雙向總計22個網站。

 

“智巴客”智慧公車集人工智慧、自動控制、感知融合等眾多硬核”技術於一體。智慧公車全程都在自己跑、自動啟停、提速、轉彎避讓行人。

 

針對高架橋遮擋等特殊路況,中車電動優化自主定位控制演算法,通過局部定位計算對比,提高遮擋區域下的車輛通過能力,確保了智慧駕駛在高架橋遮擋下的交叉路口的安全通行。

 

利用車、路、雲協同技術,傳統道路也具備了智慧屬性,智慧的路與智巴客”相協同更高效。通過車路協同系統獲取紅綠燈變化,優化感知融合演算法,車輛可超前獲取下一個路口感知資訊,加快通行速度,保證不錯過一個綠燈,不闖一個紅燈。

 

車輛爬坡行駛時,需要將速度維持在一個恒定值。 “智巴客”自動控制車輛加速度大小,維持速度穩步前進,在長上下坡通行速度保持不變,自動駕駛最快速度可達 40 碼。

 

“借鑒”公交司機日常的駕駛流程,“智巴客”科學有效地提升效率,縮短執行時間,做到精准到站。乘客可遊刃有餘規劃行程,真正做到人到車到”。

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