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汽車自動駕駛的六個層級 2020-02-24

研究人員預測,到2025年,我們將在道路上看到約800萬輛自動駕駛或半自動駕駛汽車。在合併到道路上之前,自動駕駛汽車首先必須經過6級駕駛員輔助技術進步。


這些水平到底是什麼?我們現在處在哪個階段?


汽車工程師協會(SAE)定義了6個級別的駕駛自動化,範圍從0(完全手動)到5(完全自動)。這些級別已被美國運輸部採用。



0級(無駕駛自動化)


當今道路上的大多數車輛都為0級:手動控制。儘管可能存在適當的系統來幫助駕駛員,但人還是提供了“動態駕駛任務”。一個例子就是緊急制動系統-因為從技術上講它不能“駕駛”車輛,所以它不屬於自動化系統。


1級(駕駛員協助)


這是最低的自動化水平。該車輛具有用於駕駛員輔助的單個自動化系統,例如轉向或加速(巡航控制)。可以將車輛保持在下一車之後的安全距離處的自適應巡航控制系統被評為1級,因為人類駕駛員可以監控駕駛的其他方面,例如轉向和製動。


2級(部分駕駛自動化)


這意味著先進的駕駛員輔助系統或ADAS。車輛可以同時控制轉向和加速/減速。在這裡,自動駕駛無法實現自動駕駛,因為人們坐在駕駛員的座位上,可以隨時控制汽車。特斯拉自動駕駛儀和凱迪拉克(通用汽車)超級巡航系統均符合二級標準。


3級(有條件的駕駛自動化)


從技術的角度來看,從2級到3級的提升是實質性的,但是從人的角度來看,這是微不足道的。


3級車輛具有“環境檢測”功能,可以自行做出明智的決定,例如加速駛過慢速行駛的車輛。但是,它們仍然需要人工控制。如果系統無法執行任務,驅動程序必須保持警惕並準備好控制。


大約兩年前,奧迪(大眾)宣布其下一代旗艦轎車A8將成為全球首款量產3級汽車。他們交付了。2019年的奧迪A8L將於去年秋天抵達商業經銷商。它具有Traffic Jam Pilot功能,該功能將激光雷達掃描儀與先進的傳感器融合和處理能力相結合(如果組件發生故障,還具有內置的冗餘功能)。


然而,在奧迪發展其工程奇蹟的同時,美國的監管程序已從聯邦指導轉變為自動駕駛汽車的州際法令。因此,目前,A8L 在美國仍被列為2級車輛,並且在交付時將不具備實現3級功能所需的關鍵硬件和軟件。然而,在歐洲,奧迪將推出帶有Traffic Jam Pilot的完整3級A8L(首先在德國)。


4級(高駕駛自動化)


3級和4級自動化之間的主要區別在於,如果出現問題或系統出現故障,則4級車輛可以進行干預。從這個意義上講,這些汽車在大多數情況下不需要人為乾預。但是,人類仍然可以選擇手動覆蓋。


4級車輛可在自動駕駛模式下運行。但是,在立法和基礎設施發展之前,它們只能在有限的區域(通常是最高時速平均達到30英里/小時的城市環境)內這樣做。這稱為地理圍欄。因此,現有的大多數第4級車輛都適合共享乘車。例如:


法國公司NAVYA已經在美國製造和銷售4級穿梭車和出租車,它們完全依靠電力運行,最高時速可達55 mph。


Alphabet的Waymo最近在亞利桑那州推出了4級自動駕駛出租車服務,在那裡他們測試無人駕駛汽車-座椅上沒有安全駕駛員-超過一年,超過1000萬英里。


加拿大汽車供應商麥格納(Magna)開發了技術(MAX4)以在城市和高速公路環境中實現4級功能。他們正在與Lyft合作,提供高科技套件,將汽車變成無人駕駛汽車。


就在幾個月前,沃爾沃和百度宣布了戰略合作夥伴關係,共同開發將服務於中國機器人市場的4級電動汽車。


5級(全自動駕駛)


5級車輛不需要人類註意-消除了“動態駕駛任務”。5級汽車甚至沒有方向盤或加速/制動踏板。他們將擺脫地理圍欄的束縛,可以去任何地方,並做有經驗的駕駛員可以做的任何事情。全自動駕駛汽車正在世界上的幾個地方進行測試,但尚未向公眾提供。


——轉載自:synopsys.com

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